【全球聚看点】三自由度机器人_三自由度

2023-06-08 05:02:15 来源:互联网 分享到:


(资料图片)

1、自由度是物体运动方程中可以写成的独立坐标数,单原子分子有3个自由度,双原子、非线性三原子、线性三原子不考虑振动相当于刚体,分别有5个(3平2转)、6个(3平3转)、5个(3平2转)自由度。

2、如运动自由度是确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。

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